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강유수 (강원대학교) 장현수 (강원대학교) 장웅기 (강원대학교) 최인식 (강원대학교) 서영호 (강원대학교) 김병희 (강원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
695 - 695 (1page)

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공작기계의 고성능 이송제어 시스템 설계를 위해서는 축의 동 특성을 정확히 파악하는 것이 필요하다. 또한 동 특성을 파악하여 시뮬레이터 기반의 시스템 최적화를 수행하면, 기계의 정밀도 향상 및 이송 속도 향상을 위한 시간과 비용을 줄일 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 제어 시스템을 공작기계 제어기 최적화를 위한 오픈소스 플랫폼인 LinuxCNC 를 이용하여 시스템의 동특성을 분석하는 기초연구를 수행하였다. 시스템 분석을 위해 상용 갠트리형 공작기계(타이니로보, P6012)가 사용되었으며, CNC 제어 소프트웨어는 LinuxCNC 2.8 을 사용하였다. LinuxCNC 기반의 제어시스템을 활용하여 입력 신호에 대한 출력 신호 값을 이더캣(EtherCAT) 통신으로 취득하였다. 취득된 입력, 출력 데이터는 Matlab 의 “System Id ... 전체 초록 보기
#System identification #Machining center #Gantry #Matlab #LinuxCNC

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