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학술대회자료
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박한석 (서강대학교) 장민수 (서강대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
473 - 473 (1page)

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본 논문은 단일 RGB-D 카메라로 측정된 사람의 이미지 및 거리데이터를 기계학습 방법으로 처리하여 Gait Deviation Index (GDI) 점수를 출력하는 보행분석 시스템을 개발한다. GDI 는 한 보행 주기 동안 측정된 Pelvic Tilt, Hip Rotation 등의 관절각도 9가지를 이용하여 0-100점의 점수로 보행 능력을 나타내는 지표이다. 정상인 10명은 척추, 허벅지, 정강이, 발등에 IMU 를 부착하고 RGB-D 카메라인 Kinect V2 앞에서 계상 보행, 종종 걸음과 같은 4가지 비정상 보행과 정상 보행을 각각 50 걸음씩 수행하였다. 7 명의 1,750 걸음데이터는 보행분석 시스템 개발에, 나머지 3 명의 750 걸음데이터는 테스트에 사용되었다. Kinect V2를 이용하여 얻어진 사람의 이미지 및 거리 데이터는 Microsoft Kinect SDK 를 통해 고관절, 슬관절, 족관절 등 주요 신체부위 15 개에 대한 3 차원 직각 좌표 데이터 75가지로 변환되었다. ... 전체 초록 보기
#Gait analysis #Gait deviation index #RGB-D camera #Artificial neural network

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