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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 431 - 431 (1page)
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Human-friendly manipulators must ensure safety and performance to successfully extend the application domains for robotics from industrial domains to our everyday lives. Hydrostatic transmission has shown promising results for ensuring safety and performance by enabling the manipulator to achieve low inertia, high stiffness, and high transparency. However, it could not provide inherent safety during human-robot collaboration due to incompressibility. Thus, it would be advantageous to introduce series compliance on the hydrostatic transmission for adjusting stiffness depending on the situation. Here, we developed a safe hydrostatic actuation system with the switchable stiffn ... 전체 초록 보기
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