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이준수 (연세대학교) 이재호 (연세대학교) 황순홍 (연세대학교) 임종민 (연세대학교) 민병권 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
366 - 366 (1page)

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복잡한 형상 가공의 수요가 늘면서 높은 기구학적 자유도로 이를 정밀하게 가공할 수 있는 5 축 공작기계의 수요가 늘어나고 있다. 일반적으로 5 축 가공 경로는 연속적인 G01 지령을 보간하여 생성된다. G01 지령은 코너에서 가공 표면조도를 악화시키고 가공 시간이 늘어나기에 고정밀 보간을 위해서 코너 스무딩 기법이 적용된다. 본 연구에서는 가공 시간을 최소화하는 5 축 코너 스무딩 알고리즘을 제안한다. 블록의 속도 프로파일을 생성하고 이를 중첩하여 코너 스무딩을 하는 기존의 방식은 중첩 시에 최대로 계획된 가속도와 저크가 변동하여 고려하기 힘들고 가감속 시간을 조절하는데 제한이 있는 한계가 있다. 반면에 제안한 방법은 코너에서의 허용 가속도와 ... 전체 초록 보기
#Five-axis machining #Block overlap #Interpolation

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