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학술대회자료
저자정보
W. K. Lee (아주대학교) K. T. Yoon (아주대학교) Y. M. Choi (아주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
186 - 186 (1page)

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In order to assist the human knee joint motion effectively, a biomechanical wearable device should perform the function of propulsion and braking of the knee joint that changes within gait cycle at the correct time. In this study, a twisted string transmission (TST) driven motor-generator system capable of assisting both propulsion and braking the knee joint during gait cycle is proposed. A twisted string transmission amplifies effectively both propulsion and braking torque through high transmission ratio and has advantages of compactness, lightness, and compliance. In this system, the human knee joint is connected to an BLDC motor and a generator ... 전체 초록 보기
#Knee joint motion #Twisted string transmission #Motor-generator #Biomechanical wearable device

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