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저자정보
이창규 (한국생산기술연구원) 권오흥 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
50 - 50 (1page)

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고정된 의자에서 가상현실을 체험하면 사용자들은 멀미를 느낀다. 이는 가상 콘텐츠의 시각적 가속도와 전정기관에서 인지된 가속도 사이에 차이가 있기 때문이다. 이 차이는 모션 플랫폼과 워시아웃 필터의 사용을 통해 줄일 수 있다. 워시아웃 필터가 생성한 가속도 신호가 모션 플랫폼에 인가되면, 두 가속도 사이의 차이가 줄어들기 때문이다. 이 워시아웃 필터는 병진운동의 가속도를 처리하는 High and Low Pass Filters 와 회전운동의 가속도를 처리하는 Low Pass Filter 로 구성된다. 병진운동의 가속도를 처리하는 High Pass Filter 는 모션 플랫폼의 병진운동을 생성하고, 병진 및 회전 운동의 가속도를 처리하는 Low Pass Filters 는 모션 플랫폼의 회전운동을 생성한다. 이 때, 워시아웃 필터의 성능은 세 필터의 Cutoff Frequency 에 의해 결정된다. 따라서 기존에는 경험이나 Fuzzy Logic 을 ... 전체 초록 보기
#Washout filter #Cutoff frequency #Reinforcement learning #Human perception #Motion platform

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