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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
40 - 40 (1page)

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산업 전반에 걸쳐 3 차원 거리 정보에 대한 활용이 늘어남에 따라, 정확하고 정밀한 3 차원 거리 정보를 획득할 수 있는 센서가 더욱 중요해고 있다. 그중 간접 비행시간 측정 센서는 간단한 하드웨어 구성과 비교적 저렴한 가격으로 인해 널리 사용되어 왔지만, 기존의 상용 간접 비행시간 측정 센서는 주변광과 내부 반사로 인한 미광 등의 외란에 민감하여 측정 환경 및 대상에 따라 정확도와 정밀도가 크게 달라지는 문제가 있다. 또한, 수신광의 세기가 약할수록 외란에 의한 왜곡이 심해지기 때문에, 수신 신호 세기가 약한 픽셀은 필터링으로 제거되어 이미지에서 많은 영역이 사라지게 된다. 미광은 변조된 광신호와 선형적으로 상관되어 광학 필터 및 주파수 필터와 같은 일반적인 노이즈 필터링 기 ... 전체 초록 보기
#LiDAR #Time-of-flight #Indirect ToF #Systematic error #Stray light

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