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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.02
- 수록면
- 39 - 48 (10page)
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본 논문에서는 무인 비행체 내부 네트워크의 이상 징후를 탐지하는 시퀀스 기반 이상 탐지 시스템을 제안한다. 제안하는 이상 탐지 시스템은 무인 비행체가 지상 통제 시스템에 주기적으로 전송하는 상태 메시지 시퀀스들 간의 유사도를 측정하여 이상 징후를 탐지한다. 본 연구에서는 무인 비행체 내부 네트워크에서 수행 가능한 악의적인 메시지 주입 공격 세 가지를 정의하고, 해당 공격 기법들을 Pixhawk4 쿼드콥터에서 시뮬레이션하였다. 결과적으로, 제안하는 이상 탐지 시스템은 96% 이상의 정확도로 비정상 시퀀스를 탐지할 수 있었다.
목차
요약
ABSTRACT
I. 서론
II. 관련 연구
III. 무인 비동체 내/외부 네트워크 구조
IV. 제안하는 기법
V. 실험 결과
VI. 결론
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
Hayat, S., Yanmaz, E., Muzaffar, R., “Survey on unmanned aerial vehicle networks for civil applications: A communications viewpoint,” IEEE Communications Surveys Tutorials, 18 (4), pp. 2624–2661, 2016.
Meier, L., “Dynamic Robot Architecture for Robust Realtime Computer Vision,” Ph.D. thesis ETH Zurich, 2017.
Uncomplicated application-layer vehicular computing and Networking. Uncomplicated Application-layer Vehicular Computing And Networking, https://uavcan.org/, November 5. 2021.
Wikimedia Foundation. “Iran–U.S. RQ-170 incident”. https://en.wikipedia.org/wiki/Iran%E2%80%93U.S._RQ-170_incident, October 19. 2021.
Bozdal, M., Samie, M., & Jennions, I., “A survey on can bus protocol: At tacks, challenges, and potential solutions,” In 2018 International Conference on Computing, Electronics & Communications Engineering (iCCECE), pp. 201-205, Aug. 2018.
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Bozdal, M., Samie, M., & Jennions, I., “A survey on can bus protocol: At tacks, challenges, and potential solutions,” In 2018 International Conference on Computing, Electronics & Communications Engineering (iCCECE), pp. 201-205, Aug. 2018.
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