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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 47 - 48 (2page)
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In order for a collaborative robot to work like a human, it must be able to accurately recognize the object it is holding, and research on this is required. In this paper, we studied the task of estimating the direction of the cable towards the assembly plane before assembling the cable to the cable port by holding the cable to assemble the cable port. To this end, we construct a RotationNet and propo ... 전체 초록 보기
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