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평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
GPS 음영지역 측위를 위한 A.I 학습용 멀티센서 데이터 구축 및 캘리브레이션에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량용 카메라 센서의 캘리브레이션을 위한 시뮬레이터 활용 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
카메라 캘리브레이션의 원리와 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2022 .06
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
자율 주행 차량을 위한 효율적인 캘리브레이션 시스템의 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
스펙트럼 제어 기반 LED조명을 위한 조도 센서를 이용한 캘리브레이션 방법
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2017 .05
다중 열상 카메라 캘리브레이션을 위한 경계부 및 코너 검출
정보 및 제어 논문집
2020 .10
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행차의 라이다와 카메라 간 보정 및 동기화 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
자율주행차의 라이다와 카메라 간 보정 및 동기화 기법
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
오프라인 캘리브레이션을 위한 ECU 시뮬레이션 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
오프라인 캘리브레이션을 위한 배기온 모델링 툴 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
체커보드 크기에 따른 스테레오 카메라 캘리브레이션의 비교
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
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