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저자정보
Christoph Stoeffler (Universität Bremen) Michael Zipper (German Research Center for Artificial Intelligence) Jonathan Babel (Universität Bremen)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,937 - 1,941 (5page)

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In this work, we show a design procedure for Transverse Flux Machines that belong to the class of direct drives, which become more relevant in robotics - also for underwater applications. These drives exhibit a range of advantages, due to the omittance of gears. This usually requires that the geometry is adapted to the motor’s use case, which is a demanding task. An analytical modeling approach, based on the work of Pourmoosa [15], is used in combination with the open-source software OpenModelica to simulate arbitrary designs of this type. This allows a fast simulation of a multitude of motors. In combination with a specifically constructed genetic algorithm, we show that preferable designs can be obtained under predefined performance parameters. The method therefore gives rise to useful pre-computations for drives of this kind and potentially allows their usage in more robotic applications.
#Sensors and Actuators

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANALYTICAL MODELING OF TRANSVERSE FLUX MACHINES
3. MOTOR DESIGN PROCEDURE
4. RESULTS AND DISCUSSION
REFERENCES

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