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저자정보
Yew Ji Hao (National University of Singapore) Lee Koon Teck (National University of Singapore) Chua Ying Xiang (National University of Singapore) Enoch Jeevanraj (National University of Singapore) Sutthiphong Srigrarom (National University of Singapore)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,172 - 1,179 (8page)

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This paper aims to introduce the method of detection of high-speed drones using both Single Shot Detector (SSD) and YOLOv3 (You Only Look Once)v3. After conducting experiments and obtaining footage of the fast-flying drones, the software and algorithms are being put to the test. In a motion detector, there are 3 main fundamentals - unmanned aerial vehicle (UAV) detection, UAV identification and tracking of the UAV, which will be introduced as a preliminary UAV detection system to spark of the use of other more advanced image recognition based detector. The alternative of using SSD and YOLOv3 will be the main discussion to target high-speed drones.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. LITERATURE REVIEW
III. METHODOLOGY
IV. SINGLE SHOT DETECTOR
V. YOLOV3
VI. RESULTS AND DISCUSSION
VII. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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