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홍삼의 등급은 내부품질뿐만 아니라 외관품질에 따라서도 판정등급이 다르게 나타난다. 외관품질판정 요인으로는 여러 가지가 있지만, 이 연구에서는 영상처리에 의한 가지를 검출하는 알고리즘을 개발하기 위하여 수행되었다. 주요연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 다양한 홍삼을 카메라로부터 입력한 후 가지를 검출하기 위한 영상처리프로그램과 가지검출을 위한 알고리즘을 개발하였다. 2) 가지의 개수를 찾기 위한 방법으로 세선화 알고리즘을 개발하였으며, 이는 홍삼의 특성상 완전한 이치화가 안되는 경우가 발생되었다. 즉 이치화된 영상내부에 구멍이 잔재하는 경우가 발생하기도 함으로서 세선화에 의한 가지 검출시 불필요한 가지가 검출되어 이를 보정해주는 이치화 알고리즘을 개발하였다. 3) 이치화가 완전하다 할지라도 가지 사이에 요철이 있는 경우 이 부분에서 세선화에 영향을 미치게 되므로 이를 제거함으로서 향상된 세선화 결과를 나타내었다. 4) 또한 홍삼의 외관 특성상 잔가지의 제거가 완벽하지 못하여 표면이 매끄럽지 못함으로 인해 불필요한 가지가 검출되는 경우도 나타나 이를 위해서 몸통 부위만 추출하는 알고리즘을 개발하였고, 또한 몸통 내에서의 불필요한 잔가지를 검출하여 제거하는 알고리즘을 개발하였다. 5) 이와 같이 보정된 알고리즘을 이용하여 총 94지의 홍삼을 이용하여 가지검출성능을 조사한 결과 실제로는 하나의 가지를 갖는 홍삼이지만 2개 이상의 가지로 검출되는 경우는 5.3%이었고, 2개 이상의 가지를 갖는 홍삼이 1개의 가지로 판정된 경우는 4.3%로서 양호한 성능이 나타났다.
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