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한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제7권 제6호
발행연도
2011.1
수록면
61 - 70 (10page)

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본 논문에서는 2D 및 3D 정보를 이용하여 표지판 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 스테레오 및 키넥트 카메라를 사용하여 2D 영상 및 3D 깊이 영상을 획득하고, 획득한 3D 깊이 영상으로부터 거리 정보를 추출한다. 추출한 거리 정보는 유효거리 측정에 적용되어 불필요한 영역을 제거하는 유효거리 필터링을 수행한다. 유효거리 필터링을 거친 3D 깊이 영상은 연결성이 있는 영역별로 분할한 후 관심영역으로 지정해준다. 지정한 관심영역들은 RGB 영상으로 변환한 후 HSI 컬러를 기반으로 표지판 영역을 검출한다. 제안한 방법의 성능 평가를 위해 현재 사용되고 있는 표지판 검출 결과와 비교하였으며 제안한 표지판 검출 방법의 우수성을 확인하였다.

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