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손동한 (한양대학교) 신정필 (한양대학교) 김영환 (한양대학교) 서태원 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
881 - 882 (2page)

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The Demand for Delivery Robot is increasing due to increased delivery volume caused by COVID-19. Most of the delivery robots introduced in the market are 4-wheeld robot, which is difficult to overcome stairs and not suitable for korea’s residential environment. On the other hand, the CSTW mechanism demonstrates excellent and robust performance in overcoming stairs, but there is a problem with drivin ... 전체 초록 보기
#라스트마일 배송로봇(Last-mile Delivery Robot) #모바일로봇(Mobile Robot) #휠 모드 스위칭(Wheelmode switching primitives)

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