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자료유형
학술대회자료
저자정보
최해겸 (숭실대학교) 전하늘 (숭실대학교) 노동현 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
867 - 869 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

Dynamic hand-guiding gesture 상태추정기반의 매니퓰레이터 전방향 제어방법
최해겸 ,  전하늘 ,  노동현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.05 학술대회자료
동적 hand-guiding gesture 의 상태추정기반 매니퓰레이터 원격제어
최해겸 ,  전하늘 ,  노동현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.04 학술대회자료

2021

Bidirectional LSTM 기반 dynamic hand-guiding gestures 인식 방법
최해겸 ,  전하늘 ,  노동현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료
Spatial manipulator의 원격 전방향 hand-guiding을 위한 다중 IMU 센서 기반의 hand gesture 인식 및 강도 추정
최해겸 ,  전하늘 ,  노동현 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a dynamic hand-guiding gestures recognition method, which is designed to remotely control the robotic arm in the perspective of HRI (human-robot interaction), based on the bidirectional LSTM with wearable IMU sensors. The hand-guiding gestures in this study are composed of three different gestures of shaking for linear motion control, turning for angular motion control, and via motion for zero motion of the robot arm. For limitless gesture recognition workspace, in this study, a wearable Bl ... 전체 초록 보기
#양방향 장단기 기억(Bidirectional long short term memory) #동적 손 동작 인식(Dynamic hand-guiding gestures recognition) #착용형 IMU 센서(Wearable IMU sensor) #시계열 데이터(Times-series data)

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박세준 ,  조성현 ,  이상문 제어로봇시스템학회 논문지 2023 .02

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