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김완철 (한국자동차연구원) 임현택 (한국자동차연구원)
저널정보
한국신뢰성학회 한국신뢰성학회 학술대회논문집 한국신뢰성학회 2021 추계학술대회 [초록집]
발행연도
2021.11
수록면
43 - 43 (1page)

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자율주행 인지센서는 자율주행의 주요 요소인 인지/판단/제어 기능 중 사람의 눈과 같은 역할을 하는 가장 중요한 요소라고 할 수 있다. 인지센서는 차량의 외장에 장착되어 실차 주행 시 다양한 오염 환경에 노출 될 수 있으며 이로 인해 인지 성능의 저하 및 불능을 야기 시킬 수 있다. 오염 환경에서의 인지센서 시인성 확보는 자율주행 4단계 진입의 필수 극복 ... 전체 초록 보기

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