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저자정보
조아라 (한국해양과학기술원) 최영철 (선박해양플랜트연구소) 김승근 (한국해양과학기술원) 김시문 (한국해양과학기술원) 박종원 (한국해양과학기술원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제46권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
2,383 - 2,391 (9page)
DOI
10.7840/kics.2021.46.12.2383

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본 논문에서는 통신거리가 최대 200 m, 최대 데이터 전송 속도가 100 kbps인 단일 홉 근거리 수중 음향 네트워크(SrUANet: short-range underwater acoustic network)를 구현한다. SrUANet은 1) 수중의 네트워크 수율 저하를 극복할 수 있는 시분할 다중접속을 위한 스케쥴링 알고리듬을 포함하며 상위 계층 기능을 수행하는 리눅스 기반 네트워크 프로토콜 소프트웨어, 2) 물리 계층과 상위 계층 간 인터페이스 소프트웨어, 3) 네트워크 제어 및 상태 감시 기능을 가지는 윈도우 기반의 사용자 운용 GUI 등과 같이 3개의 소프트웨어 모듈로 구성된다. SrUANet은 3단계 검증 시험을 거친다. 1단계는 물리 계층 에뮬레이터를 구현하여 실제 물리 계층의 영향을 받지 않는 시험 환경을 구성함으로서 네트워크 프로토콜 소프트웨어의 무결성을 검증한다. 2단계는 물리 계층과 상위 계층을 통합하여 네트워크 노드를 구성하고 채널 시뮬레이터를 이용한 시험을 수행한다. 이 때, 채널 시뮬레이터는 실제 바다 시험과 유사한 네트워크 시험 환경을 제공한다. 마지막으로, 단문메시지, 이미지, 연속적으로 반복되는 데이터 전송 기능들에 대해서 남해안 실해역 시험 결과를 제시한다. SrUANet은 다수의 수중 로봇용 무선 네트워크에 활용될 수 있다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 근거리 수중 음향 네트워크 개요
Ⅲ. 근거리 수중 음향 네트워크 구현
Ⅳ. 근거리 수중 음향 네트워크 기능 검증
Ⅴ. 결론
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