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학술대회자료
저자정보
장푸름 (포항공과대학교) 남광희 (포항공과대학교) Minhyeok Lee (포항공과대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
168 - 169 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

부하 토크 옵저버의 위상 지연 때문에 생기는 속도 리플 개선
장푸름 ,  남광희 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
부하 토크 옵저버의 위상 지연 때문에 생기는 속도 리플 개선
장푸름 ,  남광희 ,  Minhyeok Lee 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

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부하 토크 옵저버는 일반저으로 LPF 특성을 가지기 때문에 실제 부하 토크에 비해 위상 지연을 갖게된다. 옵저버를 통해 추정한 부하 토크를 속도 제어기에 feedforward 할 시 이러한 위상 지연으로 인해 부하 토크의 영향이 완전히 제거되지 않게 된 ... 전체 초록 보기

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