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저자정보
Muhammad Usama (Chosun University) Jaehong Kim (Chosun University)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
155 - 156 (2page)

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The objective of the paper is to design intelligent speed controller employing reinforcement learning (RL) technique. Compared to conventional control scheme, RL is model independent and tune it self based on reward that is given on each action. The shaft speed control problem is formulated by the cost function and subtracting the output of speed PI control from the output of RL and fed it as reward to decide t ... 전체 초록 보기

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