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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 77 - 81 (5page)
이용수
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It is important to measure the excavator’s work productivity that estimates bucket’s payloads on a process. If bucket wasn’t filled at every working cycles, excavator’s operator has to drive the machine more to achieve his work quota. If bucket was filled over with load, the other way around, transferred object has to spread out on workplace. That causes another work to clean the site.
This paper concerns about a method that can estimates bucket’s payload to improve the excavator’s work productivity. This method assumes that excavator is lumped mass system and 3 points angle(boom link, arm link, swing) and 2 points pressure(boom cylinder’s input port and output port) are measurable. Depending on assumptions, bucket’s payload can be calculated by payload’s motion equation.
This paper concerns about a method that can estimates bucket’s payload to improve the excavator’s work productivity. This method assumes that excavator is lumped mass system and 3 points angle(boom link, arm link, swing) and 2 points pressure(boom cylinder’s input port and output port) are measurable. Depending on assumptions, bucket’s payload can be calculated by payload’s motion equation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 굴착기의 동역학식
3. 부하식 계산을 위한 파라미터 동정
4. 모델링 오차의 보상방안
5. 결론
참고 문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-550-000046250