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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조현섭 (청운대학교)
저널정보
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 차세대융합기술학회논문지 제4권 제6호
발행연도
2020.1
수록면
595 - 600 (6page)

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유도전동기 노이즈 저감과 속도 제어를 위해 H-Bridge회로를 통해 L298모터 제어에 관한 연구이다. 일반적으로 PWM방식은 인버터에 발생된 고조파와 노이즈 그리고 스위칭 주파수, dv/dt와 di/dt 스위칭 방법에 의해 영향을 받는다. 모터의 속도는 단속되는 전압 펄스폭에 따라서 다르게 되므로 이 펄스의 폭을 ATMEGA128의타이머 카운터를 이용해 제어한다. ATMEGA128의 L298을 연결하고 그 후단에 유도전동기를 연결한다. 그리고타이머 카운터 0에서 프로그램으로 버튼을 누르면 버튼 값을 체크하여 switch문을 통해 구분하고 Up버튼이면0CR 값을 10씩 올리고 Down버튼이면 10씩 내리도록 하면 모터의 스텝각 등의 기본 특성이 다양하게 나타난다. 본 연구에서는 H-Bridge을 이용한 유도전동기의 노이즈 저감을 위한 출력 필터 설계를 목적으로 한다.

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