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전광명 (인트플로우) 김경봉 (인트플로우) 안형준 (인트플로우) 류인철 (인트플로우) 최우열 (조선대학교)
저널정보
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제16권 제5호
발행연도
2020.1
수록면
106 - 115 (10page)

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본 논문에서는 엣지컴퓨팅 기반 객체검출 및 Pan-Tilt-Zoom (PTZ) 제어를 활용한 다중객체의 순차추적 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 순찰단계와 순차추적단계로 나누어 PTZ 제어를 수행한다. 먼저 순찰 단계에서 카메라의 화각을 기준점으로 이동시킨 후 사전 정의된 이동 패턴에 따라 순찰 기동을 반복 수행한다. 순찰 기동 중 입력되는 모든 영상 프레임에서 사전 정의된 이상상황의 발생여부를 확인하기 위하여 객체검출 및 식별자 부여를 수행한다. 이상상황이 발생중이라고 판단되면 제안하는 방법은 순차추적단계로 진입하여 사전에 정의된 규칙과 현재 상황이 반영된 객체별 우선 추적 순위를 설정한다. 이 순위에 따라 제안하는 방법은 각 객체를 집중 촬영하기 위한 PTZ 제어를 순차적으로 수행한다. 순차추적이 모두 끝나면 제안하는 방법은 이상상황을 처음 인지한 화각으로 돌아간 뒤 여전히 이상상황이 존재한다면 순차추적을 반복하고, 그렇지 않다면 순찰단계로 돌아오게 된다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해 스쿨존에서의 돌발상황을 즉시 인지하는 시나리오에 맞춰 실험을 설계하였다. 실험결과, 제안하는 방법은 0.951의 F1 Score로 이상상황을 판별하면서 24 frame per seconds의 처리 속도를 보이며 그 유효성을 입증하였다.

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