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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
손원준 (고려대학교) 최린 (고려대학교)
저널정보
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
25 - 30 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

지자기 기반 실내 위치 추정을 위한 지자기 벡터 보정법
손원준 ,  최린 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 2019.01 학술저널
실내 위치추정 성능 향상을 위한 지자기 센서 보정법
손원준 ,  최린 한국통신학회 학술대회논문집 2019.01 학술대회자료

초록· 키워드

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지자기 벡터는 센서가 바라보고 있는 방향에 따라 그 값이 달라지는 특성이 있다. 본 논문에서는 그런 문제를 최소화하여 지자기 기반 실내 위치 추정에 사용될 수 있도록 지자기 벡터 보정법을 제안한다. 지자기 기반 실내 위치 추정에서 사용되는 핑거프린팅 기법은 자기장 지도와 현재 위치에서의 자기장 값을 매칭하여 위치를 추정해낸다. 이 때, 자기장 센서는 사용자의 이동 방향에 따라 읽어 들이는 자기장 벡터 값이 달라지기 때문에 위치 추정 정확도가 낮아진다. 이를 해결하기 위해 많은 연구들은 자기장 벡터 크기를 사용하지만, 이는 지문의 고유성을 감소시킨다. 따라서 본 논문에서는 지문의 고유성을 유지할 수 있는 자기장 벡터를 그대로 사용하되, 벡터 크기처럼 사용자의 이동방향에 영향을 받지 않도록 벡터 값을 보정하는 방법을 제안한다. 임의의 방향으로 걸어본 결과, 본 연구에서 제안된 보정법을 사용하면 자기장 지도와의 매칭 정확도가 높아지는 것을 확인하였다.
#실내 위치 인식 #자기장 #지자기 센서 #벡터 보정

목차

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참고문헌 (12)

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B. Li / 2012 / How feasible is the use of magnetic field alone for indoor positioning? / IPIN :1~15 google schola Etienne Le Grand / 2012 / 3-axis magnetic fieldmapping and fusion for indoor localization / MFI :358~364 google schola Hongwei Xie / 2014 / MaLoc: A practical magnetic fingerprinting approach to indoor localization using smartphones / UbiComp :243~253 google schola J. Chung / 2011 / Indoor location sensing using geo-magnetism / MobiSys :141~154 google schola J. Haverinen / 2009 / A global self-localization technique utilizing local anomalies of the ambient magnetic field / ICRA :3142~3147 google schola

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