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학술저널
저자정보
김태완 (육군사관학교) 김수찬 (육군사관학교) 김종환 (육군사관학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제58권 제6호(통권 제240호)
발행연도
2021.12
수록면
424 - 430 (7page)
DOI
10.3744/SNAK.2021.58.6.424

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Fire localization is a key mission that must be preceded for an autonomous fire suppression system. Although studies using a variety of sensors for the localization are actively being conducted, the fire localization is still unfinished due to the high cost and low performance. This paper presents the modeling and simulation of the fire localization estimation using Bayesian estimation to determine the probabilistic location of the fire. To minimize the risk of fire accidents as well as the time and cost of preparing and executing live fire tests, a 40m x 40m-virtual space is created, where two ultraviolet sensors are simulated to rotate horizontally to collect ultraviolet signals. In addition, Bayesian estimation is executed to compute the probability of the fire location by considering both sensor errors and uncertainty under fire environments. For the validation of the proposed method, sixteen fires were simulated in different locations and evaluated by calculating the difference in distance between simulated and estimated fire locations. As a result, the proposed method demonstrates reliable outputs, showing that the error distribution tendency widens as the radial distance between the sensor and the fire increases.
#Fire localization(화원 위치) #Bayesian estimation(베이시안 추정) #Modeling and simulation(모델링 및 시뮬레이션 #UV sensor(UV 센서) #Indoor fire environment(실내 화재 환경)

목차

1. 서론
2. 시스템 구조
3. 연구 결과
4. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Chu, Y / 2017 / A probabilistic inferential algorithm to determine fire source location based on inversion of multidimensional fire parameters / Fire technology 53:1077~1100 google schola Kim, J. -H / 2015 / Real-time probabilistic classification of fire and smoke using thermal imagery for intelligent fire fighting robot / Fire Safety Journal 72:40~49 google schola Kim, J. -H / 2014 / qFirefighting robot stereo infrared vision and radar sensor fusion for imaging through smoke / Fire Technology :1~23 google schola Kim, J.-H / 2017 / Bayesian estimation based real-time fire-heading in smoke-filled indoor environments using thermal imagery / 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) google schola an Statistical Information Service / Occurrence status of Marine accidents by type google schola

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