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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 73 - 73 (1page)
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Developing a simple and common solution for gripping breakable, multiscaled, and random-shaped objects using a robot gripper is challenging. We developed a universal, shape-adaptive/-holding and reversible, hardness-variable magnetorheological elastomer (MRE) for gripper skin that served as a creative solution for grasping such objects without damaging them. The MRE gripper skin was attached to a robot gripper. The magnetorheological elastomer took the shape of a target object whenever th ... 전체 초록 보기
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