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로봇 그리퍼 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .05
극저온 벙커링용 로딩암의 스위블 조인트 구조 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
수직형 평면 케이블로봇 설치를 위한 ‘C’형 클램프 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파워 스위블 작동 모멘트 해석 검증 방법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
초음파를 이용한 자동차 자동 변속기 케이스-하우징 체결 볼트의 체결력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 : 6 절 링크를 이용한 파지 범위 최대화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Casing Rotator의 Swivel System 구조 안정성 평가를 위한 최적화 설계 방안 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
사이드 도어의 플라스틱 사출 일체형 클램프 몰드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
A study on machining characteristics based on workpiece clamping preload
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
최대 파지 범위를 가지는 핑거 클램핑 유닛의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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