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저자정보
정동준 (OP.GG) Anders Glent Buch (University of Southern Denmark) Rasmus Laurvig Haugaard (University of Southern Denmark)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
300 - 304 (5page)

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산업용 객체들을 검출하기 위하여, 다양한 딥 러닝 기반의 모델들을 실험하고 그에 대한 결과를 측정하였다. World Robot Summit의 로봇 팔 조립 업무에서 사용된 실제 부품들을 사용하였으며, 12개의 객체들에 대하여 250장의 이미지를 수집하고 어노테이션을 수행하여 데이터셋을 구축하였고, 이를 이용하여 딥 러닝 기반의 객체 검출 모델들을 학습시키고 성능을 측정하였다. EfficientDet-D3를 사용하여 mAP 0.853과 FPS 31의 성능을 얻었으며, 이를 활용하여 실시간 산업용 객체 검출기로써의 가능성을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 딥 러닝 기반의 객체 검출 모델
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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