터렛 서보 시스템에서 멀티-턴 검출이 가능한 센서리스 위치제어기 구현

조내수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조내수 (계명문화대학교)

저널정보: 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제1호

발행연도: 2021.1

수록면: 37 - 44 (8page)

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본 연구는 터렛 서보 시스템에서 사용되는 고가의 절대형 엔코더를 대체하기 위해서 멀티-턴 가능한 센서리스 위치제어기를 구현하였다. 센서리스 제어를 위해서는 모터의 위치 정보가 필수적이다. 따라서, 터렛 서보 시스템에서 사용되는 영구자석형 동기 전동기의 수학적 모델로부터 자속 추정기를 구성하였다. 자속 추정기로부터 회전자 자속을 계산하여 회전자의 속도와 위치 정보를 얻었다. 제로-크로싱 기법을 사용하여, 추정한 회전자 자속이 1회전 할 때마다 하나의 펄스를 생성하여 멀티-턴 횟수를 측정하였다. 모의 실험과 실험을 통해 제안한 방법의 유용함을 확인하였다.

#터렛 #센서리스 위치제어 #매입형 영구자석 동기 전동기 절대형 엔코더 #멀티-턴 #제로-크로싱

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

J. Kim / 2016 / CNC Machine Tools and Power Electronics Technology / The Korean Institute of Electrical Engineers 65(11):28~33

J. Park / 2018 / Parameter Estimator Design of Servo Motor for Automatic Pallet Changer System of Machine Tools

T. Oh / 2018 / A Comparison Study on the Characteristics of IPD Controller for Improved Driving Rigidity of Automatic Pallet Exchange System for Machine Tools

C. Yun / 2018 / Design of Speed Control Algorithm for Automatic Tool Changer of Machine Tools using Model Reference Adaptive Control / The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Annual Spring Conf. :25~25

전용호 / 2013 / 엔센티드 칼만필터를 이용한 IPMSM의센서리스 속도제어 / 한국전자통신학회 논문지 8(12):1865~1873

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