SMP 환경에서의 위성용 XtratuM 오버헤드 분석

김선욱; 유범수; 정재엽; 최종욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김선욱 (한국항공우주연구원) 유범수 (한국항공우주연구원) 정재엽 (한국항공우주연구원) 최종욱 (한국항공우주연구원)

저널정보: 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제15권 제4호

발행연도: 2020.1

수록면: 177 - 187 (11page)

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Virtualization with hypervisors is one of emerging topics in multicore processors for space. Hypervisors are software layers to make several independent virtualized environments on one processor. Since all hardware resources are virtualized and distributed only by hypervisors, overall performance of processors can be improved by fully utilizing the resources. However at the same time, there are overheads for virtualizing and distributing hardware resources. Satellites are one of hard real time systems, and performance degradation with overheads should be analyzed thoroughly. Previous research on the overheads focused on single core systems. Even the overheads were analyzed in multicore systems, SMP environment was not fully included. This paper builds SMP environment with XtratuM, one of hypervisors for space missions, and analyzes performance degradation with overheads. Two boards of GR712RC with 2 LEON3FT CPUs and GR740 with 4 LEON4 CPUs are used in experiments. On each board, SMP benchmark functions are executed on SMP environment with XtratuM and on that without XtratuM respectively. Results are analyzed to find timing characteristics including overheads. Finally, applicability of the XtratuM to flight software in SMP is also reviewed.

#GR712RC #GR740 #Hypervisor #overhead #Performance analysis #SMP #XM #XtratuM.

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

2017 / GR740 Technical Note on Benchmarking and Validation / Cobham Gaisler

FentISS / 2015 / XtratuM User Manual

S. Grixti / 2016 / Separation Kernel Robustness Testing / Proceedings of IEEE International Conference on Cluster Computing :524~531

A. Crespo / 2018 / Hypervisor-based Multicore Feedback Control of Mixed-criticality Systems / IEEE Access 6:50627~50640

E. Carrascosa / 2014 / XtratuM Hypervisor Redesign for LEON4 Multicore Processor / ACM SIGBED Review 11(2):27~31

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