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학술저널
저자정보
기재석 (상명대학교) 황교찬 (상명대학교) 최주호 (상명대학교 스포츠ICT융합연구소)
저널정보
한국재난정보학회 한국재난정보학회 논문집 한국재난정보학회 논문집 제16권 제4호
발행연도
2020.1
수록면
813 - 823 (11page)

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본 논문에서는 원자로 내부 시설물 해체 등의 고위험 시설 및 고비용 작업에 앞서 시뮬레이션을 통한 작업의 안정성과 생산성을 최대화하기 위해 실제 제어 장비의 제원을 시뮬레이션 상에 모사하고 이를 통해 정밀 제어될 수 있는 디지털 트윈 기술을 이용하고자 한다. 디지털 트윈 기술을 적용함에 정밀 제어 장비와 시뮬레이션의 시간적 격차로 인해 발생할 수 있는 동작 제어 오차는 위험 시설물과 제어 장비 간의 충돌 등과 같은 위험 요소들을 발생시킬 수 있다. 이러한 상황을 제거하고 통제하기 위해서는 사전 연구가 필요하다. 현재 시뮬레이션을 개발함에 가장 대중적으로 사용되는 엔진으로는 Unity 3D가 있다. 하지만 Unity 3D 엔진 내부의 시간 보정으로 인해 발생할 수 있는 제어 오차가 존재한다. 그 오차는 여러 환경에 예상되고 그 오차는 시스템 사양 등의 개발 환경에 따라 다를 수 있다. 본 논문에서는 충돌 시뮬레이션 개발하고 이를 통해 다양한 조건의 충돌 실험을 진행하고 그에 따른 결과를 정리하고 분석하여 이를 토대로 정밀 제어 장비의 허용 오차를 도출한다. 또한 도출된 자료를 기반으로 장치의 가용 이동 작업 속도를 제한하는 근거 자료로 사용하기 위한 연구이다.
#시뮬레이션 #충돌 체크 #디지털 트윈

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Chabal, C. / 2011 / Virtual reality technologies : A way to verify and design dismantling operations, first application case in a highly radioactive cell / International Journal on Advances in Intelligent Systems 4(3&4):343~356 google schola 최형욱 / 2015 / Unity 3D 엔진을 활용한 강우레이더 자료 시각화 프로토타입 개발 / 한국지리정보학회지 18(4):131~144 dbpia Wei Fan / 2016 / Real-Time Repairable Interpolation Scheme for CNC Tool Path Processing / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 17(12):1673~1684 google schola Kim, H. J. / 2018 / The human digital twin architecture for Human-In-the-Loop system / Proceedings of Symposium of the Korean Institute of Communications and Information Sciences 1:631~632 google schola 김민상 / 2017 / OpenGL과 Unity간의 GPU를 이용한 Particle Simulation의 성능 비교 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 6(10):479~486 Crossref

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