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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 824 - 829 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.21.0108
이용수
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This paper presents a technique to improve the accuracy of navigation of a satellite navigation system in the urban environment by effectively detecting and removing multipath signals in real time using 3D map information. To improve the satellite navigation accuracy, we designed a system that can implement an effective real-time ray-tracing calculation with 3D high-speed computation engine. In this process, objective multipath satellites can be identified and separated by collecting the actual satellite data around a complex urban environment and around the partial shadow areas during the satellite navigation. The Unity3D Engine ensures a real-time and efficient computing performance in large sized complex map environments and multiple access situations. By adapting the functionality of Unity3D, the GPU computation for satellite visibility is efficiently implemented in a complex map environment, resulting into the implementation of a real-time ray tracing function, even in a mobile platform. Consequently, the computation time for detecting a multipath signal with one set of satellite data is shortened. In addition, the root mean square error in estimating the horizontal position using the GPS L1 pseudorange least square navigation solution, which eliminates multipath signals, is reduced.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도심 환경 맵 모델링 및 Ray-casting 모델
Ⅲ. 실시간 3D 연산 엔진
Ⅳ. 실험 및 성능 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
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G. Park, B. Lee, D. Kim, Y. Lee, and S. Sung, “Design and analysis of map interacted integrated navigation system under urban environment with constrained satellite signal,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 5, 392-397(6 pages), May. 2020.
S. Miura, S. Hisaka, and S. Kamijo, “GPS multipath detection and rectification using 3D maps,” 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, Netherlands, pp. 1528-1534, Oct. 2013.
M. Obst, S. Bauer, P. Reisdorf, and G. Wanielik, “Multipath detection with 3D digital maps for robust multi-constellation GNSS/INS vehicle localization in urban areas,” 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Madrid, Spain, pp. 184-190, Jun. 2012.
S. Zhang, S. Lo, Y. Chen, T. Walter, and P. Enge, “GNSS multipath detection in urban environment using 3D building model,” 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, pp. 1053-1058, Apr. 2018.
E. Koh, G. Park, B. Lee, D. Kim, and S. Sung, “Performance validation and comparison of range/INS integrated system in urban navigation environment using unity3D and PILS,” 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Portland, OR, USA, pp. 788-792, Apr. 2020.
S. Miura, S. Hisaka, and S. Kamijo, “GPS multipath detection and rectification using 3D maps,” 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, Netherlands, pp. 1528-1534, Oct. 2013.
M. Obst, S. Bauer, P. Reisdorf, and G. Wanielik, “Multipath detection with 3D digital maps for robust multi-constellation GNSS/INS vehicle localization in urban areas,” 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Madrid, Spain, pp. 184-190, Jun. 2012.
S. Zhang, S. Lo, Y. Chen, T. Walter, and P. Enge, “GNSS multipath detection in urban environment using 3D building model,” 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, pp. 1053-1058, Apr. 2018.
E. Koh, G. Park, B. Lee, D. Kim, and S. Sung, “Performance validation and comparison of range/INS integrated system in urban navigation environment using unity3D and PILS,” 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Portland, OR, USA, pp. 788-792, Apr. 2020.
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