메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Pham Minh Ngoc (Mokpo National Maritime University) Bu-gi Kim (Mokpo National Maritime University) Changjo Yang (Mokpo National Maritime University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제45권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
288 - 299 (12page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In recent, there has been considerable improvement in ocean awareness owing to the use of autonomous vehicles, which have played an important role in helping engineers, researchers, and scientists in observing the environment and gathering oceanographic data. Therefore, it is useful to predict the speed of these vehicles. Velocity prediction programs (VPPs) are broadly used as tools to predict sailing yachts’ speeds but existing VPPs are unable to implement the new sail design concepts. Therefore, this study aimed to build a VPP for a particular sailing drone model that unitizes the curvy twin sail design. We theoretically derived relations describing a sailing drone’s motion as that of a rigid body having three degrees of freedom (three DOFs). We were interested in the proposed VPP’s dynamic behavior, the effect of sail designs, and the precise prediction of actual attainable speeds. The algorithm and process for predicting the sailing drone speed were established. The sailing drone VPP model was validated via comparison with previous experimental results, and the model achieved an acceptable level. It was also able to help designers evaluate their sail and hull configurations. In addition, we evaluated the utilization of a sailing drone hull and curvy twin sail. The hydrodynamic results indicated that the speed of the designed sailing drone should be limited to 2.2 m/s. Although the maximum lift coefficient of the curvy twin sail was recorded at an angle of attack (AOA) of 25 °, the optimized AOA for the curvy twin sail was found to be 15 °. The curvy twin sail could improve the sailing drone’s speed under downwind conditions at true wind angles above 40 °. In contrast, it did not work effectively compared to wing sails under upwind conditions at true wind angles between 20 ° and 40 °.
#Autonomous sailing drone #Velocity prediction #Curvy twin sail #True wind #Angle of attack

목차

Abstract
1. Introduction
2. Methodology
3. Results and Discussions
4. Conclusions
References

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
WinDesign google schola AHVPP google schola Formation Design System Pty Ltd / Learning Maxsurf Manual, 1984 – 2009 google schola L. Larsson / 2014 / Principles of Yacht Design / McGraw Hill google schola P. F. Rynne / 2008 / A wind and so-lar-powered autonomous surface vehicle for sea surface measurements / Oceans 2008 :1~6 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Reinforcement Learning Based Optimization for Drone Mobility in 5G and Beyond Ultra-Dense Networks
Jawad T. ,  Kim ,  Ajung 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .02
Operating Drone and Laser Scanning Technology to Get 3D Building Data
Kim ,  Yong-Han ,  Ock 외 1명 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2020 .04
드론의 안전 비행을 위한 윈드라이다 저고도 바람 분석 방법 제시
김제원 ,  류정희 ,  나성준 외 1명 한국항공우주학회지 2022 .12
드론을 이용한 특정 지역의 대기질 측정 결과에 대한 분석 연구
주원균 ,  송유진 ,  정창후 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2021 .11
A Study on the Application of a Drone-Based 3D Model for Wind Environment Prediction
Jang ,  Yeong Jae ,  Jo 외 5명 한국측량학회지 2021 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0