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양견모 (한국로봇융합연구원) 박민로 (한국로봇융합연구원) 구재완 (한국로봇융합연구원) 이종일 (한국로봇융합연구원) 곽동기 (한국로봇융합연구원) 이석재 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 김민규 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
695 - 702 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0084

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This study examined the structure of an independently actuated multi-air pad mattress for preventing pressure ulcers, owing to lower body pressure, in specific locations of the body where pressure sores can occur. The contributions of this study are as follows: 1) The parameters were derived and simulations were performed to design air pad units of different sizes with similar heights. 2) The mattress was manufactured by examining the bending of the folding bed, with 36 air pads and three different sizes. 3) Each air pad was independently controlled to inflate, contract, and retain to reduce the pressure on specific body positions. 4) Finally, using the fabricated prototype, the proposed designs were experimentally verified.
#pressure ulcer #air-pad mattress #pneumatic control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 매트리스 공기패드 설계
Ⅲ. 독립 구동형 공압 제어 시스템
Ⅳ. 시험 검증
Ⅴ. 결론 및 향후 계획
REFERENCES

참고문헌 (10)

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A. M. Cook and S. M. Hussey, Assistive Technologies Principles and Pratice, 2nd Ed., Mosby, 2002. google schola F. Z. Low, M. C. H. Chua, P. Y., Lim, and C. H. Yeow, “Effects of mattress material on body pressure profiles in different sleeping postures,” Journal of chiropractic medicine, vol. 16, no. 1, pp. 1-9, 2017. google schola YHMEDICAL, http://yhmedical.co.kr/product/ google schola H. S. Cho, J. C. Ryu, G. S. Kim, M. S. Mun, and I. H. Lee, “Analysis of body pressure distributions of the air-cell mattress for preventing decubitus ulcer,” Korea Society for Precision Engineering(in Korean), vol. 24, no. 5, pp. 118-126, 2007. google schola T. Hayakawa, A. Misaki, S. Takasugi, and M. Furue, “Smart rubber active mattress “Taiatsu Bunsan”,” SEI Technical Review, pp. 65-67, 2017. google schola

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