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학술대회자료
저자정보
서정우 (한국한의학연구원) 김대혁 (한국한의학연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,853 - 1,854 (2page)

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뇌졸중 환자 능동형 보행보조 재활 시스템의 개발을 위해서는 기기의 동작 특성뿐만 아니라 탑승자의 관절 움직임 형태를 파악하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 탑승자 수동으로 동작하는 5절링크 구조의 보행재활 시스템 prototype (ver.1)을 관성센서로 평가하여 수정사항을 도출하였고, 이를 수정 적용한 후 능동형 보행보조 기능을 추가한 시제품 (ver.2)에 대한 3차원 동작분석 시스템에서의 분석을 수행하였다 ... 전체 초록 보기

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