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Vehicle Localization Using Radar Calibration with Disconnected GPS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
비행체 데이터 획득 및 정보 전달을 위한 ROS 기반 무선 통신 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
레이더를 이용한 GPS 연결이 끊어진 차량 위치 파악
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
신뢰할 수 없는 GPS 환경에서의 다중 센서 기반 실내 위치추적 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 비가용 환경을 고려한 점검 무인비행체의 보조 측위센서 설계 개념
전기학회논문지
2021 .03
드론용 GPS 안테나의 성능개선 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
소형 무인 항공기 탐지를 위한 인공 신경망 기반 FMCW 레이다 시스템
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
GPS 차폐지역에서 RADAR와 V2V를 이용한 차량 측위 보정 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
시각 정보 기반 GPS 측위 정보 보정 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
레이다 기반의 드론 탐지 기법 연구
한국위성정보통신학회논문지
2017 .06
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
Deep Learning-based Anti-Drone System using Radar Technology
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
GPS 기반 드론과 손상 객체 거리 값 산출 방안
한국CDE학회 논문집
2022 .12
UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
단안 카메라 기반의 드론 검출 및 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
이미지 센서와 FMCW 레이다의 센서 융합을 통한 딥러닝 기반 드론 탐지기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
영상 기반 드론 식별 및 위치 표시
전기학회논문지
2020 .02
송전선로 점검용 드론 비행경로 선정을 위한 GPS 좌표 측정기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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