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서의석 (한동대학교) 장은효 (한동대학교) 류인찬 (한동대학교) 나원상 (한동대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,835 - 1,836 (2page)

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This paper proposes an optimal path searching algorithm for tack allocation of substation inspection with an unmanned drone swarm. To do this firstly, we derive the objective function within the framework of the multiple travelling salesmen problem(mTSP) structure. Its injective function considers the remaining battery of the drone and the uncertainty of the ... 전체 초록 보기

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