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저자정보
하원석 (한국생산기술연구원) 이정수 (한국생산기술연구원) 배지훈 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
719 - 720 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2021

제한된 차수의 이득을 갖는 비선형 외란관측기 기반 강인제어
하원석 ,  이정수 ,  배지훈 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

다입력-다출력 비선형 시스템을 위한 외란관측기 기반 제어기
하원석 ,  백주훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2018

제한된 차수의 이득을 갖는 확장 고이득 관측기
하원석 ,  백주훈 정보 및 제어 논문집 2018.10 학술대회자료

2016

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
하원석 ,  백주훈 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
하원석 ,  백주훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료
상태궤환 외란관측기 기반 로봇팔의 위치 제어
하원석 제어계측공 2016.01 학위논문

2015

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명 정보 및 제어 논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with a robust control with a disturbance observer that has the limited gain power for n-order single-input single-output nonlinear systems. It is assumed that the system can be written in the Byrnes-Isidori normal form, and an output of the system only can^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609525');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Disturbance rejection #State estimation #Robust Control #Nonlinear systems

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이헌조 ,  표동범 ,  양기훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .05
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유수정 ,  지상훈 ,  이준하 외 6명 로봇과 인간 2021 .01
정전용량 방식의 로봇핸드용 다축 핑거팁 센서
이동혁 ,  신용우 ,  최명수 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 .05

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