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학술대회자료
저자정보
이지원 (전북대학교) 김건중 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
292 - 293 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2022

손 제스처와 진동촉각피드백을 이용한 사용자 친화적인 드론 제어 인터페이스 구현
이지원 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2022.04 학술저널

2021

손 제스처 및 진동촉각피드백 기반 사용자 친화적인 드론 조종 인터페이스 개발
이지원 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료
손 제스처와 진동촉각 피드백을 이용한 사용자 친화적인 드론 조종기 개발
이지원 ,  김건중 ,  유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료
사용자 친화적인 드론 컨트롤러 개발을 위한 손 제스처 패턴 분석
이지원 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료
손 제스처 딥러닝 인식 및 진동촉각피드백을 이용한 사용자 친화적인 드론 컨트롤러 개발
이지원 항공우주공 2021.01 학위논문

2020

손 제스처와 진동 촉각 피드백 기반의 직관적인 드론 컨트롤러 설계
이지원 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

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In this paper, IMU sensor-based hand gesture pattern for use in controlling drone is analyzed. First, preliminary experiments are carried out to collect the hand gesture patterns from the IMU sensor, which are related to the drone’s roll, pitch and yaw. Then, sensitivity analysis is performed to identify the key input pa ... 전체 초록 보기
#IMU sensor #Hand gesture pattern #Sensitivity analysis #User-friendly drone controller

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이지원 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
효율적인 드론제어를 위한 제스처 인식 기반 웨어러블 시스템 구현
김재우 ,  조재한 ,  김동성 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .11
손 제스처와 진동촉각 피드백을 이용한 사용자 친화적인 드론 조종기 개발
이지원 ,  김건중 ,  유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .11

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