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오상현 (고려대학교) 이동규 (고려대학교) 안춘기 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
129 - 130 (2page)

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In this paper, a neural network adaptive control is proposed for the traction control of in-wheel motor vehicles under various road surfaces. For the robustness of controller, we introduce an observer for external disturbance. Vehicle parameters are simultan^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609189');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Neural Network #Traction Control #In-Wheel Motor Vehicle

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