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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 101 - 102 (2page)
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This paper considers the optimal distributed control problem for a linear stochastic multi-agent system (MAS). Due to the network topology constraining the available information to each agent, it is in general computationally intractable to solve for the optimal distributed control law. Thus, most of the existing research has rather focused on sub-optimal solutions based on the interactions between neighboring agents. This paper attempts to ease such network constraints by implementing a distribut ... 전체 초록 보기
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