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학술대회자료
저자정보
박상현 (DGIST) 박석호 (DGIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
26 - 27 (2page)

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To understand the numerous associations between the gut microbiome and human health, it is important to harvest accurate samples at specific locations in the gastrointestinal (GI) tract. Several ingestible sampling capsules have been proposed to address this issue, but are dependent on the peristaltic motion and can sample only once when submerged in the gut fluid. In this study, we propose an active multiple-sampling capsule that can move to the target point in the GI tract and harvest multiple microbia ... 전체 초록 보기
#Gut Microbiome #Multiple Sampling #Capsule Endoscopy #Electromagnetic Actuation

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