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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박준용 (건국대학교) 나유승 (건국대학교) 손영록 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
493 - 493 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

클라우드-차량 엣지 환경에서의 자율주행차 소프트웨어 구성요소 할당 최적화
박준용 ,  나유승 ,  손영록 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
5G 클라우드 기반 자율주행차 소프트웨어 구성요소 할당 최적화
박준용 ,  나유승 ,  손영록 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행 시스템은 대형 임베디드 실시간 시스템 소프트웨어로, 기능 및 성능 요구사항을 충족하기 위해 상당한 양의 시스템 리소스를 필요로 한다. 자율주행 차량은 시스템 리소스 수요를 충족시키기 위하여 다양한 이기종 컴퓨팅 유닛을 사용한다. 이러한 다수 컴퓨팅 유닛의 구축 비용과 과도한 전력 소모는 자율주행차의 상용화를 저해하는 요소이다.
최근 5G와 같은 통신기술의 발전으로 데이터 전송속도 및 지연이 감소하여 클라우드-엣지 컴퓨팅(Cloud-Edge Computing)개념이 자율주행 시스템에도 적용될 수 있다. 기존의 자율주행차량은 엣지에 해당하는 차량 컴퓨팅 유닛만으로 자율주행 시스템을 구현하여 높은 엣지 컴퓨팅 비용이 발생했다. 클라우드 컴퓨팅 시스템을 자율주행 시스템에 도입하면 소프트웨어 구성요소의 일부를 서버나 MEC(Multi-Access Edge Computing)로 할당하여 차량 컴퓨팅 유닛의 계산 부하를 분산할 수 있다. 그러나, 하드웨어 ... 전체 초록 보기
#Software Component Allocation(소프트웨어 구성요소 할당) #5G network(5G 네트워크) #Cloud-Vehicle Edge environment(클라우드-차량 엣지 환경) #Autonomous Car(자율주행자동차)

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