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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김민수 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
382 - 382 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

주변 차량 위치 및 속도 추정을 위한 V2X와 Radar 신호 융합
김민수 ,  안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

2020

Radar와 V2V 신호 융합을 통한 상대차량 상태의 추정
김민수 ,  안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정
김민수 ,  안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

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상용차에 탑재되고 있고 연구 개선 중에 있는 주행보조 기능들은 주변 차량들의 실시간 위치와 속도 정보를 필요로 한다. 이를 측정할 수 있는 장비로는 카메라와 라이다, 레이다, 차량간 통신이 있다. 하지만 이들 각각은 신호 지연, 잡음, 누락 등의 신호 결함을 가지고 있다. 때문에 결함에 강건하게 추정가능한 추정기가 필요하다. 이 연구에서는 특성이 다른 두 정보를 사용해 상대 차량의 상태를 추정한다. 사용하는 정보로는 차량간 거리와 각 위치를 상대좌표로 비교적 정확하게 제공하는 Radar와 GPS를 통해 측정된 절대좌표에서의 속도를 제공하는 V2X 통신 정보를 사용한다.
먼저 좌표계가 다른 신호를 융합하기 위해 ... 전체 초록 보기
#Sensor fusion(신호 융합) #State estimation(상태 추정) #V2X(차량사물통신) #Unscented kalman filter(무향 칼만 필터) #Signal delay compensation(신호 지연 보정)

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문상찬 ,  이순걸 ,  김민우 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05

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