안전한 자율 로봇 제어를 위한 모델 예측 제어와 강화 학습 기술 개발 동향 및 사례 분석

함형찬 ,  안희진

제어로봇시스템학회지

2025 .03

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

데이터 기반 확률론적 최적제어와 근사적 추론 기반 강화학습 방법론에 관한 고찰

지승현 ,  성기훈 ,  허성만 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

제로에너지 실험주택을 대상으로 한 모델 및 인공지능 복합 예측적 에너지운영 최적화 기법 및 운영장치 적용

이경호 ,  공민석 ,  김의종 외 1명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2020 .08

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

Machine Learning based Heating and Cooling Operation for Model-based Predictive Control of Commercial Buildings

Abu Talib ,  Jaewan Joe

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

T-type 3-레벨 인버터 제어를 위한 예측제어 방법

김태훈 ,  이우철

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

지속 커버리지 제어 문제의 모델링과 최적제어

이수원 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

건물 냉난방 운영 분야에서 모델기반 예측제어 연구의 한계점 분석

조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .11

모델 예측 제어 적용을 통한 연료전지 자동차 스택 열관리 시스템의 최적 제어 연구

서형덕 ,  권순우 ,  정왕식 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향

박상현 ,  온병원

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축

권순형 ,  윤창우 ,  이영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발

박세미 ,  조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

인공지능 모델 기반 환기설비 예측제어 알고리즘 개발

배강우 ,  최영재 ,  박동혁 외 2명

한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

태양열 계간축열식 히트펌프 열공급시스템에 대한 모델 및 인공지능 복합 예측적 최적화와 룰 기반 혼합기법의 온라인형 시뮬레이터 적용

이경호 ,  공민석 ,  신영기 외 1명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2020 .08

유니티를 이용한 스마트 면진제어 시스템의 강화학습 환경개발

김현수

한국산학기술학회 논문지

2023 .05

실시간 유도탄 모델예측제어를 위한 최적화 알고리즘 비교

김윤영 ,  김재현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

모델 예측 제어 기반 건물 냉방 시스템 최적 시작 알고리즘 개발

정동규 ,  김우현

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11