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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.10 No.4
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 330 - 339 (10page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2021.10.4.330
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Agriculture has been continuously evolving especially in terms of mechanization and automation. An important aspect of these is the ECU or electronic control unit which is an embedded system that is responsible for controlling a specific function or subsystem in a vehicle, tractor or implement. There are numerous manufacturers of agricultural machinery in South Korea, but only a few develop electronic control units (ECUs) that are compliant with ISO 11783. This research was carried out to address the important need to develop such an ECU for agricultural machinery in Korea. This study presents the design of a compliant Global Positioning System (GPS) ECU working set for the automation of agricultural equipment that is fully plug-and-play and non-GNSS specific. An STM32F107 ARM 32-bit Cortex M3 was designed as an ECU using IAR Embedded Workbench with a uBlox M8 GNSS for GPS data. It was then connected to a Virtual Terminal (VT), and the exchanged CAN messages were tested using a KVASER PCIEcan HS CAN Analyzer. Experimental and analytical data confirm that the embedded GPS working set system uses the ISOBUS communication protocol when transmitting GPS data required by an agricultural machine. The GPS working set’s applicability to agricultural work is demonstrated, along with compliance to protocols for plug-and-play functionality for manufacturers from various countries, which is an additional convenience for users. The methodology presented could be used when designing new ISO 11783-compliant working sets for other sources of sensor or environmental data.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Proposed Working Set Design
3. Working Set Components
4. Implemented System
5. Discussion
6. Conclusion
References
참고문헌 (31)
참고문헌 신청
Bosch, “Part 1: Data link layer and physical signalling,” Bosch, Standard, Dec. 2015. Article (CrossRef Link)
Y. H. Kim, “정밀농업을 가능케 하는 위성·센서·빅데이터·드론 (Satellites, sensors, big data, and drones that enable precision farming),” elec4: Agriculture turns into a industry, Sep. 02, 2016. Accessed: Mar. 01, 2017. Article (CrossRef Link)
İ. Ünal, “Integration of ZigBee based GPS receiver to CAN network for precision farming applications,” Peer-to-Peer Networking and Applications, pp. 1–12, 2020, Article (CrossRef Link).
Z. Tsiropoulos, S. Fountas, T. Gemtos, I. Gravalos, and D. Paraforos, “Management information system for spatial analysis of tractor- implement draft forces,” in Precision agriculture ’13, 2013, pp. 349–356. Article (CrossRef Link) .
G. Steinberger, M. Rothmund, and H. Auernhammer, “Mobile farm equipment as a data source in an agricultural service architecture,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 65, no. 2, pp. 238–246, Mar. 2009, Article (CrossRef Link) .
Y. H. Kim, “정밀농업을 가능케 하는 위성·센서·빅데이터·드론 (Satellites, sensors, big data, and drones that enable precision farming),” elec4: Agriculture turns into a industry, Sep. 02, 2016. Accessed: Mar. 01, 2017. Article (CrossRef Link)
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