대규모 외부 환경을 위한 효율적 SLAM 맵생성 방법

김희권 ,  김경일 ,  정성욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성

김기현 ,  안태현 ,  기운찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

RRT* 알고리즘을 이용한 자율 주차 시스템 개발

김순재 ,  이현우 ,  이지연 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Object Detection-based Semantic Map Building for A Semantic Visual SLAM System

Phuc H. T ,  uong ,  Sujeong You 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발

김정석 ,  전하윤 ,  박유진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

YOLO를 활용한 Object Pose Estimation

김윤정 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

사전 학습 모델을 이용한 YOLO 객체 클래스 추가

김성진

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

YOLO 알고리즘을 이용한 우회전 사고 방지 시스템 연구

조상준 ,  이상훈 ,  지다은 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

YOLO(v5)네트워크를 활용한 열화상 기반의 객체 인식 알고리즘 성능 분석

정진범 ,  이길수

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

Deep learning-based drone detection with SWIR cameras

Homin Pa ,  k ,  Gyungsoo Pa 외 6명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .12

사용자 요구에 따른 YOLO 알고리즘을 이용한 객체 인식

남현석 ,  양지성 ,  김규리 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

최근 정보통신 기술 YOLO 를 통해 자율주행자동차의 object detection 과 classification 에 관한 연구

서윤경 ,  조상흠 ,  황원준

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM

박근형 ,  조형기

대한임베디드공학회논문지

2024 .02

Object Pose Estimation via Viewpoint Matching of 3D Models

Junha Lee ,  Sanghoon Ji ,  Sujeong You

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온 ,  강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

YOLO 알고리즘을 통한 드론 탐지

문의성 ,  조승익 ,  한승민 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다중 무인 이동체를 이용한 SLAM 결과 기반 주변환경 지도 병합

노기덕 ,  최규재 ,  정대이

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

YOLO 기반 열린 환경에서의 대조학습을 통한 강건한 객체 탐지 기술

이일규 ,  서영주

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

유사 품종 구분을 위한 YOLO 기반 감지 방법

이유진 ,  박현준

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10