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저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
869 - 872 (4page)

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This paper presents a clustering-based normal estimation method for robust feature point detection in point clouds. Existing feature point detection methods have insufficient expression using the location and color features of the point cloud. However, the proposed method calculates the normal feature for each point by using the cluster"s normal estimation. The proposed method utilizes a better recall than the existing method in the point cloud matching problem and can be used for various point cloud matching problems.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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