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민세웅 (한양대학교) 남해운 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
858 - 859 (2page)

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본 논문은 UAV의 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 주로 사용되는 방법 중 하나인 가상의 중력장 (Artificial Potential Field) 방식을 사용하여 장애물과 UAV 간의 충돌을 방지함에 있어서 어떤 반발력 모델을 사용하냐에 따라 충돌 회피 성능이 달라지는 문제를 다 ... 전체 초록 보기

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