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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 270 - 275 (6page)
- DOI
- 10.7746/jkros.2021.16.3.270
이용수
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Most of the initial forms of cooperative robots were intended to repeat simple tasks in a given space. So, they showed no significant difference from industrial robots. However, research for improving worker’s productivity and supplementing human’s limited working hours is expanding. Also, there have been active attempts to use it as a service robot by applying AI technology. In line with these social changes, we produced a mobile manipulator that can improve the worker’s efficiency and completely replace one person. First, we combined cooperative robot with mobile robot. Second, we applied speech recognition technology and deep learning based object detection. Finally, we integrated all the systems by ROS (robot operating system). This system can communicate with workers by voice and drive autonomously and perform the Pick & Place task.
목차
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 구성 및 통신 체계
3. 적용 기술
4. 서비스 작업 구현 및 성능 실험
5. 결론
References
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